随着特种机器人的快速发展，轨道式智能巡检机器人作为设备状态巡检的“大助手”，已在多个行业得到应用，替代人工设备巡检和维护。

济南湘工自动化设备有限公司研发的XKCON履带式智能巡检机器人XKCON-RTI-001可以根据后台管理控制系统的指令执行自动巡检、精准盘点、异常标记等任务。实现设备巡检、高密度、高质量检测以及环境的多维度分析和管理。

轨道式智能巡检机器人XKCON-RTI-001由机器人本体、轨道系统、无线充电站、后台管控系统组成，具有自主运动、环境监测、视频监控、避障等多项功能，和准确性。识别功能、自动计费功能、现场互动功能。

XKCON智能巡检机器人本体配备了温度、湿度、气体、烟雾、噪声等传感器，对环境和声音进行采集和监控。它配备了红外热成像镜头和可见光高分辨率摄像头来监控关键部件。通过视频和热图像采集，以及背景图像增强引擎和智能分析系统，对关键区域进行智能识别、智能检测和故障诊断。

XKCON履带式智能检测机器人XKCON-RTI-001

该机器人的履带系统采用“I”型结构设计，由滑动履带、旋转机构和升降机构组成，其材料不仅重量轻，采用铝合金制成，而且履带的重量也减轻了。不仅坚固耐用，而且还具有优异的耐腐蚀性和耐磨性。

履带式智能巡检机器人XKCON-RTI-001采用小巧轻便的无线充电站，根据充电环境温度和电池状态实时调整充电状态，使充电过程更安全、稳定。无线充电站安装在轨道系统的前部和后部。

履带式智能巡检机器人XKCON-RTI-001具有很强的适应性和灵活性，大大提高了巡检质量、巡检效率和安全性。可用于配电室、地下一般管道、交通隧道、工厂等。智能巡检。发生在车间、配送仓库、封闭煤场、煤炭运输架、动力机房等室内场所。